INFORME FINAL

INTEGRANTES:

RUTH MONTIEL Y CRISTINA MACIAS

INDAGACIÓN Y ANÁLISIS

Explica y justifica la necesidad de ofrecer una solución a un problema. Elabora un plan de investigación que indica y prioriza la investigación primaria y secundaria necesaria para desarrollar una solución al problema de manera independiente. Analiza un grupo de productos similares que sirven de inspiración para crear una solución al problema. Desarrolla instrucciones de diseño que presentan el análisis de la investigación pertinente.

Explicar y Justificar

1. Explicar y justificar la necesidad de construir un carro de carrera controlado por un dispositivo para un cliente potencial determinado.

Decidimos construir un carro arduino para nuestro determinado cliente, que escogimos que sean niños de 7 a 10 años que nunca hayan tenido la oportunidad de tener un carro electronico, dándoles la posibilidad de ver, manejar y aprender cómo funcionan. También les explicamos más a fondo el proceso de aquello con la meta de que alguno de ellos se interese en esto y quiera aprender mas del tema para que siga indagando y quizá quiera en el futuro aportar con ideas para los carros eléctricos del futuro que beneficiarán mucho a la sociedad del mañana

¿Qué es una carro de carrera controlado por un dispositivo?

Un carro de carrera controlado por un dispositivo es un carro electronico pero mediante el arduino y bluetooth puede ser manejado o controlado desde un dispositivo electrónico bajando una aplicación.

Beneficios de tener una carro controlado por bluetooth

• Un carro de carreras puede servir para simple diversión y ver qué tan rápido puede ir en comparación a otros.
• Este carro también puede servir de educación y es una forma de la cual podemos aprender sobre los carros, entre más temas.

Plan de Investigación

2. Identificar y priorizar la investigación primaria y secundaria necesaria para desarrollar una maqueta de casa domótica

Prioridad	Necesito investigar	Fuente Primaria	Fuente Secundaria	¿Por qué necesito investigar?
Alta	Cómo funcionan los puentes H y como lo incluimos en el carro.	Consultar con la Ms. Rosa.	Páginas web, libros, etc.	Para poder programar los sensores y luces en el carro.
Alta	Qué materiales podemos usar para las diferentes partes del carro.	Consultar con el Mr. Edgar.	Páginas web, libros, etc.	Para poder ir elaborando la base del carro.
Baja	Que podemos poner de decoración al carro.	Miss Rosa o míster Edgar.	En diferentes páginas de internet y videos en Youtube.	Para que al final de elaborar el carro obtengamos el acabado esperado.

3. Análisis de productos

Cada estudiante debe investigar, por su cuenta, las características, ventajas y desventajas de un modelo de carro de carrera electrónico. Recuerde utilizar el cuadro de fiabilidad de las fuentes. Con esta información trabajarán en la próxima clase.

Para poder realizar mejor este trabajo necesito buscar algún ejemplo de un

anunció que trate este tema, para poder inspirarme en él y que me ayude a crear mi

producto.

Esta imagen demuestra lo que podría ser un modelo de un carro electronico y me gusto por lo que se ve práctico pero a la vez detallista y creativo de una manera unico, me gustaria que nuestro producto final se asemeje a este modelo.

-Cristina Macias

Considero que a pesar de que esta imagen de un ejemplo de un carro de carreras electrónico controlado por bluetooth nos ponga muy altas expectativas de cómo debería de quedar pero este modelo me fascino y seria increible que con ayuda de mi compañera hagamos que el carro verdaderamente se parezca a este aunque sea un poco.

-Ruth Montiel

Aspectos que debo incluir				Aspectos que debo evitar
Funcionamiento adecuado de todos los componentes electrónicos.				Conectar cables de forma errónea desde un principio, para después no tener errores primarios
Comprarlas tablas con las medidas correctas para poder tener un carro más estética.				Desorganización del presupuesto en materiales innecesarios o de mala calidad.
Buen detalle y diseño de la estructura de el carro				Perder el tiempo en cosas innecesarias que no aporten al trabajo.
Utilizar materiales reciclables que sean baratos				Conseguir materiales que sean de mala calidad, haciendo que la casa pierda estética.

4. Desarrollar instrucciones de diseño detalladas donde se resuma el análisis de la investigación pertinente

En base a lo que hemos investigado y los materiales que hemos asignado a cada uno de los miembros del grupo, vamos a comenzar con el desarrollo de la parte electrónica  del carro, cumpliendo los aspectos que mencionamos en la parte superior. Cada miembro del grupo tiene asignado un rol, así mismo, los materiales que debe traer para concretar el desarrollo del carro

Según las fuentes e imágenes que buscamos hay muchas maneras, formas y tamaños de realizar un carro electronico. En relación a esos diseños, el grupo a tomado la decisión de construir uno con el modelo práctico de un Jeep o una camioneta.

CREACIÓN

Elaborar un plan lógico que describa el uso eficaz del tiempo y los recursos, y que sea suficiente para que sus compañeros puedan seguirlo al crear la solución. Demostrar habilidades técnicas excelentes al crear la solución. Seguir el plan para crear la solución, y que esta funcione según lo previsto. Justificar plenamente las modificaciones realizadas en el diseño elegido y en el plan al crear la solución. Presentar la solución en su totalidad.

Plan Lógico

(Diagrama de Gantt)

Actividad	Recursos	Responsables	Semana 1	Semana 2	Semana 3	Semana 4	Semana 5	Semana 6
Investigar sobre los carros arduino, como se construyen, como funcionan y como podriamos hacer uno	Páginas web, miss Rosa Coello, Mr. Edgar Lazo	Ruth y Cristina
Aprender cómo funcionan los motores requeridos para el carro y como se conectan con el arduino	Páginas web, Mr. Edgar Lazo.	Ruth y Cristina
Aprender como funciona un bluetooth.	Páginas web, miss Rosa Coello.	Ruth y Cristina
Planear el diseño del carro	Imagenes en linea	Ruth y Cristina
Conseguir los materiales necesarios para el carro	Tiendas	Ruth y Cristina
Armar la parte exterior del carro	Materiales	Ruth y Cristina
Armar parte electrónica del carro	Parte eléctrica	Ruth y Cristina
Adjuntar el código al arduino	Laboratorio	Ruth y Cristina
Probar el funcionamiento del carro	Miss Rosa	Ruth y Cristina
Realizar carrera y ganar	carro arduino terminado	Ruth y Cristina

Informe de actividades

Al inicio como todos los grupos, íbamos a realizar una carro bluetooth. Como todos los grupos el objetivo final es que el carro funcione a través del bluetooth, con su respectiva programación y se asemeje lo más posible a lo que sería un carro a control remoto. La cual sería elaborada durantes las horas de mecánica e informática.

Durante el segundo parcial del segundo quimestre, investigamos lo que era una carro bluetooth y sus beneficios. Planificamos cómo  íbamos a conseguir materiales de calidad y dividirnos los gastos entre el grupo. Nos tardamos un poco en organizarse y pensar que materiales ibamos a usar con el carrito ya que no sabíamos por dónde empezar. Así mismo cada uno de nosotros, realizamos un boceto de cómo iba a ser el carro en base a las especificaciones que nos dio la miss Rosa y el míster Edgar. Realizamos una tabla para priorizar la investigación y en internet buscamos modelos de casa domóticas para ver que podíamos incluir en la nuestra y para concluir vimos los aspectos que debíamos incluir y evitar.

En el segundo parcial del segundo quimestre, empezamos con la elaboración del carro. Cristina trajo el cartón; la cual sería utilizada con el fin de elaborar la parte exterior del carro (puertas, ventanas,etc.),Ruth llevó algunos implementos para comenzar con la elaboración de la parte electrónica del carrito. Presentamos al míster Edgar los bocetos, con ayuda de una tabla escogimos el boceto de Ruth Montiel y en base a eso empezamos la elaboración de nuestro proyecto.

En el tercer parcial del segundo quimestre, ya teníamos terminado la parte externa del carrito. Durante las clases de mecánica empezamos a cortar las puertas  para construir la carrocería y a pegarlas con pistola de silicón. De igual manera, durante las clases de informática la miss nos enseñó las programaciones y nos ayudó con la elaboración de los códigos. También empezamos con la elaboración de los detalles que iban a haber como luces alarma, sensor de movimiento y la parte estética.

En conclusión hemos realizado un buen trabajo en equipo ya que hemos distribuido equitativamente todo el trabajo, por tanto actualmente no tenemos inconvenientes con el desarrollo de nuestro proyecto. Esperemos que todo salga como tenemos planificado y podamos culminar el proyecto exitosamente.

Justificación de los cambios

Al principio, cuando aún no habíamos elaborado el carro ni los bocetos, quisimos implementar algo que pueda destacar en nuestra carro bluetooth y nos decidimos por luces en la parte delantera del carro. Después nos tocó descartar esta idea por lo que se nos hacía muy complicado ya que el día de la presentación nos falló la conexión entonces estuvimos todo el día intentando programarlo hasta que  en mi casa pude subir el código al arduino. Aunque no es una idea descartada del todo, la vamos a considerar más tarde.

Otro de los cambios que realizamos fue cambiar la posición de los materiales electrónicos ya que por su peso no dejaban que el carrito tuviera estabilidad y se iba hacia delante por lo que compramos la rueda loca y usamos el protoboard como base para que el carro anduviese sin problemas.

El resto de cambios que hemos hecho han sido mínimos, por ejemplo, teníamos pensado hacer un pichirilo pero terminamos haciendo una camioneta porque era más fácil y ahorrabamos material y tiempo.

Solución

En conclusión nosotros como grupo tenemos un solo objetivo proyectar a los demás grupos, al público y a los profesores el resultado final de nuestro proyecto que tenga un buen acabado y funcione sin problemas, siguiendo adecuadamente los parámetros establecidos por los docentes.

Circuito/Conexión

int izqA = 5;

int izqB = 6;

int derA = 9;

int derB = 10;

int vel = 255;            // Velocidad de los motores (0-255)

int estado = 'g';         // inicia detenido

void setup()  {

 Serial.begin(9600);    // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth

 pinMode(derA, OUTPUT);

 pinMode(derB, OUTPUT);

 pinMode(izqA, OUTPUT);

 pinMode(izqB, OUTPUT);

}

void loop()  {

 

 if(Serial.available()>0){        // lee el bluetooth y almacena en estado

     estado = Serial.read();

 }

 if(estado=='a'){           // Boton desplazar al Frente

     analogWrite(derB, 0);     

     analogWrite(izqB, 0);

     analogWrite(derA, vel);  

     analogWrite(izqA, vel);       

 }

 if(estado=='b'){          // Boton IZQ

     analogWrite(derB, 0);     

     analogWrite(izqB, 0);

     analogWrite(derA, 0);  

     analogWrite(izqA, vel);      

 }

 if(estado=='c'){         // Boton Parar

     analogWrite(derB, 0);     

     analogWrite(izqB, 0);

     analogWrite(derA, 0);    

     analogWrite(izqA, 0);

 }

 if(estado=='d'){          // Boton DER

      analogWrite(derB, 0);     

      analogWrite(izqB, 0);

      analogWrite(izqA, 0);

      analogWrite(derA, vel);  

 }

 

 if(estado=='e'){          // Boton Reversa

      analogWrite(derA, 0);    

      analogWrite(izqA, 0);

      analogWrite(derB, vel);  

      analogWrite(izqB, vel);      

 }

 if (estado =='f'){          // Boton ON se mueve sensando distancia

 }

 if  (estado=='g'){          // Boton OFF, detiene los motores no hace nada

 }

}

DESARROLLO DE IDEAS

Desarrollar especificaciones de diseño que indiquen claramente los criterios con los que medir el éxito del diseño de una solución. Desarrollar una variedad de ideas de diseño factibles que puedan ser interpretadas correctamente por otras personas. Presentar el diseño final elegido y justificar su elección. Desarrollar dibujos/diagramas de planificación precisos y detallados, y esbozar los requisitos para la creación de la solución elegida.

i. Desarrollar especificaciones de diseño que indiquen claramente los criterios con los que medir el éxito del diseño de una solución

Basándonos de las planificaciones que hemos hecho para la elaboración del proyecto, realizaremos la solución lo más preciso posible pero se realizarán los cambios necesarios dependiendo del caso. La solución será elaborada en las horas de mecánica e informática.

Cliente	Niños de 7-10 años.
Consideraciones Ambientales	Debemos tomar en cuenta nuestro uso de materiales reciclables y aerosoles para la elaboración de nuestro carro arduino que no afecten al medio ambiente.
Costo	Contaremos con un presupuesto de aprox. $60
Estética	Se pintará de rojo y será un modelo de carro clasico “pichirilo” tendrá ventanas y el techo semi-redondo.
Fabricación	Nuestro carro lo elaboramos tomando mucho en cuenta detalles muy influyentes para el carro como el peso de todo lo que irá encima y cómo esto influirá en su velocidad, Asimismo haremos lo posible para que el carro sea mucho más veloz.
Función	La función que tendrá el carro será poder andar a una velocidad adecuada mientras es manejada a través del bluetooth desde una aplicacion de algun celular portatil.
Materiales	1) Arduino UNO R3 (1) Sensor de Ultrasonido (1) Módulo bluetooth (1) Regulador 7805 (2) Condensadores 10uf (20) Cables de conexión (1) Protoboard (1) Protoboard Min/ (2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM  3-12Vdc (2) Llantas para Motorreductores. (1) Base bateria 9Vdc (1) Batería 9Vdc. (8) Transistores 2n2222a (10) Resistencias 1K ohm (8) diodos 1N4004 (1) Puente H L293D reemplaza los 3 últimos ítem (1) Rueda Loca
Seguridad	Cuidaremos que nuestro carro no este expuesto a situaciones en las que termine dañándose pero en el caso que si, pegaremos bien los cables y bateria a la base que la haremos para que sea lo más resistente y seguro posible.
Tamaño	Haremos nuestro carro de tamaño mediano para que esto no afecte a la velocidad a la que va, es decir de 10-25 cm.

EVALUACIÓN

Diseñar métodos de prueba detallados y pertinentes que generen datos para medir el éxito de la solución. Evaluar críticamente el éxito de la solución con respecto a las especificaciones de diseño. Explicar cómo podría mejorarse la solución. Explicar el impacto de la solución para el cliente o los usuarios potenciales.

4.1. Diseñar métodos de prueba detallados y pertinentes que generen datos para medir el éxito de la solución.

Especificaciones	Método de Prueba	Resultados para considerar válida
Todos los objetos domóticos de el carro deberán estar completamente funcionales.	Para esto realizaremos una prueba de cuánto puede recorrer nuestro carro por minuto.	Esta prueba es esencial, por lo que como mínimo nuestro carro debe recorrer por lo menos 50 cm por seg.
El carro deberá asemejarse al boceto que elaboramos en el informe B: Desarrollo de Ideas.	Preguntaremos a nuestros compañeros y profesores que digan las similitudes que observan.	Si las personas a las que les preguntamos nos dicen que ven más de 7 similitudes.
El carro electrónico deberá asemejarse a un carro de la vida real.	Preguntaremos a nuestros profesores y compañeros que nos indiquen si ellos creen que podría ser un carro real.	Para considerar esta especificación válida 5 de las 7 personas a las que preguntaremos no tendrán que decir que si.
El carro deberá funcionar de manera simple y práctico	Incluiremos señales aparte que dirán lo que realiza cada parte electrónica.	Presentaremos nuestro carro a 7 personas de diferentes edades y si logran manejar el carro, esto se considerara válido.

ii. Evaluar críticamente el éxito de la solución con respecto a las especificaciones de diseño

En las pruebas de carrera nuestro carro funciono sin ninguna novedad ni problema, hasta mucho más rápido que algunos de los demás carros, esto nos satisface y consideramos la primera especificación del diseño por cumplida.

Cuando les preguntamos a las personas si veían similitudes entre el boceto de nuestro carro y como finalmente quedó, dados los cambios que tuvimos que ejecutar para perfeccionar el diseño obviamente no coincide del todo pero en cuanto a similitudes si habían muchas y entre las 7 personas cada uno encontraba por lo menos 4, esto nos da a entender que a pesar de los cambios realizados mantuvo el aspecto que quisimos desde el principio.

Nuestro propósito desde un principio era que el carro se asemejara lo más posible a un carro de verdad, el cual cualquiera quiera tener para sí mismo. Como esta era nuestra meta, desde el boceto lo intentamos de hacer lo más realista posible, como mantuvimos la mayoría de la estructura exterior de los bocetos, si quedo muy realista y esto solo lo comprobamos cuando les fuimos a preguntar a más personas que nos dieran su opinión al respecto.

Como nuestro carro está programado por un arduino y un bluetooth exclusivamente para que tenga la función de poder ser controlado desde un dispositivo electrónico cotidiano como es nuestro celular, este es muy practico y facil de manejar hasta para niños pequeños. Esto verificamos cuando les dimos la oportunidad a personas de distintas edades la oportunidad de manejar nuestro carro. Todos quedaron estupefactos de cuán fácil era manejarlo y más que todo lo sencillo y práctico que era en las manos de cualquiera.

Evidencia:

Especificaciones	Información a partir de las pruebas
Todos los componentes electrónicos del carro deberán estar completamente funcionales.	Si funciona porque cuando conduce, no solo anda normal sino que va muy rápido.
El carro deberá asemejarse al boceto que elaboramos en el informe B: Desarrollo de Ideas.	Los resultados muestran que el 42.9% de las personas, aseguran que el carro sí se asemeja a el boceto dándonos una calificación de 2 sobre 3, por otro lado el otro 42.9% nos dio una calificación de 3 sobre 3. Esto representa el 85.8%. Lo que implica que la especificación si se cumple.
El carro deberá asemejarse a un carro de la vida real.	Esta especificación se cumple totalmente ya que el 100% de las personas concuerdan que nuestro carro se asemeja a un carro real, ya que incluye las cosas básicas que un vehículo debería tener.
El carro deberá funcionar de manera simple y práctica	Los resultados de esta pregunta nos muestran que nuestro carro es sumamente fácil de manejar para todas las edades.

iii. Explicar cómo podría mejorarse la solución

Para poder mejorar el resultado de mi proyecto, tendría que mejorar los siguientes aspectos:

Como base de nuestro carro usamos un material llamado chasis que es basicamente solo una especie de plastico, por lo tanto es muy sensible y no nos percatamos de esto desde un principio, este fue nuestro error y descuido mas grande porque siendi plastico se empezo a desgastar y hasta romper ciertas partes por nuestro propio mal manejo de aquello, si le hubieramos tratado con mas cuidado seguiria intacto pero este no fue el caso y ahora cuando lo levantamos debemos tener extra cudado de no romperlo mas de lo que ya esta, peormente con el peso anadido que tiene con los componentes electronicos y el cargador portatil que de seguro tambien formaron parte y tuvieron culpa de que el chasis se este danando de esta forma

iv. Explicar el impacto de la solución para el cliente o los usuarios potenciales

En nuestra opinion, nuestro carro de carreras electronico controlado por bluetooth nos quedo de maravilla y no solo los clientes sino tambien los simples espectadores que se animaban a robar y conducir nuestro carro electronico usando el dispositivo electronico conectado a traves de bluetooth se quedaban sorprendidos al ver tanta perfeccion, en pocas palabras.

Pero algo como nuestro carro electronico les beneficiaria a ellos no solo por entretenimiento sino tambien por educacion y descubrir un amor por el arduino y todos los componentes electronicos, sus diferentes funciones y como, juntos, forman un carro electronico tal cual como esperabamos que se. Unico, decorado, practico y mas que todo sencillo para manejar, todo esto viene incluido en nuestro hermoso carro electronico al cual le cogimos tanto carino que le llamamos mate e honor al personaje de la pelicula Cars de Disney Pixar por su aspecto similar de trailer/camioneta al nuestro