Reflexion fin de la unidad

Explique con sus palabras:

·     De qué se trata el proyecto de la segunda unidad

El proyecto de esta segunda unidad se trata de que construyamos un carro electrónico controlado por bluetooth con nuestros conocimientos adquiridos del funcionamiento del arduino, para lograr que sea posible manejar nuestro carro desde algo tan practico como una aplicación de un dispositivo celular de los que utilizamos a diario, asi como también diseñar la estructura exterior bajo nuestros criterios, lo mas creativo posible. Tomando en cuenta como cada pequeño detalle como los motores, las llantas y el chasis influirán en la velocidad en la que andara nuestro carro.

·     Utilidad del puente h

El puente H  es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electronicos. Un puente H se construye con 4 interruptores (mécanicos o mediante transistores). Cuandos los interruptores S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se aplica una tensión haciendo girar el motor en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 ( cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor, también se puede usar para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. La forma más común de hacer un puente H es usando interruptores de estado sólido ( son llamados transistores ), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado sus especificaciones tan embonables a los requerimientos. Además los interruptores se acompañan de diodos que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante varios períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varié.

·     Funcionamiento de todos los componentes electrónicos que intervienen en el proyecto

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La información de estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos.

El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de sensores.

También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que reproducir los datos procesados, pero también pueden ser otras placas o controladores.

El estándar bluetooth, del mismo modo que wifi, utiliza la técnica FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum, espectro ensanchado por saltos de frecuencia), que consiste en dividir la banda de frecuencia de 2.402 - 2.480 GHz en 79 canales (denominados "saltos") de 1 MHz de ancho cada uno y, después, transmitir la señal utilizando una secuencia de canales que sea conocida tanto para la estación emisora como para la receptora. Por lo tanto, al cambiar de canales con una frecuencia de 1600 veces por segundo, el estándar bluetooth puede evitar la interferencia con otras señales de radio.

La mayor parte de motores eléctricos operan a través de la interacción entre un campo magnético y corrientes sinuosas para generar fuerza dentro del propio motor.

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor, por el que circula una corriente eléctrica, se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.

·     Qué aprendió durante el desarrollo de la unidad

Durante el periodo en el que trabajamos en este proyecto lo que destaco fue que desarrollamos una buena organización y planificación entre mi pareja de trabajo y yo. Hicimos todo lo posible para estar siempre al dia con el trabajo y no quedarnos atrás con el proyecto ya que esto ya nos había ocurrido anteriormente y nos propusimos a evitar esto totalmente. Seguimos las instrucciones dadas por la Miss Rosa y el Mr Edgar, asi como también fuentes secondarias como paginas de internet donde exponían mas información sobre el tema mas explicita y donde podíamos recurrir si teníamos alguna duda urgente y no podíamos consultar con algún profesor.

·     Cuáles atributos del perfil IB y cómo los desarrolló durante la unidad

Los atributos del perfil IB que logre desarrollar durante la unidad junto a mi pareja de trabajo fueron ser reflexivas e indagadoras. Fuimos reflexivas cuando llegamos a la conclusión que sin la organización, que no había faltado en los proyectos anteriores, no íbamos a poder realizar adecuadamente nuestro carro, nos propusimos cambiar esto. Fuimos indagadoras investigando diferentes paginas web cada una con su forma de hacer el carro eléctrico y su respectico hasta encontrar el que mas nos beneficiaba a nosotras.

·     Cuáles habilidades de enfoques del aprendizaje desarrolló y cómo.

Durante esta unidad, desarrollamos también las habilidades de enfoques del aprendizaje como la autogestión e investigación, como ya he mencionado repetidamente, la organización; clave de la autogestión, fue lo primordial al empezar este proyecto y fue lo que destacamos este parcial, al igual que en la reflexión, que también conlleva a la autogestión. La investigación la aplicamos siempre que teníamos alguna duda o para ir mas alla de lo necesario y acudir al internet para ideas de cómo podríamos mejorar nuestro carro electrónico.

·     Dedique un párrafo a la reflexión del trabajo colaborativo

Nuestro carro electrónico fue realizado todo gracias al trabajo colaborativo entre mi pareja de trabajo y yo, definitivamente no hubiera quedado igual si hubiera trabajado con otra persona ya que se hubieran hecho ideas y acuerdos distintos que los que hicimos nosotras. Tal vez ni siquiera se hubiera podido acordar en algo concreto y nos íbamos a pasar desacordando en detalles minúsculos sin pensar en lo importante que era el objetivo final. Pero como a ambas nos preocupaba el trabajo y aportamos con ideas, material, ayuda y esfuerzo, no solo logramos nuestro objetivo sino que excedimos nuestras propias expectativas que nos habíamos puesto desde el principio de la unidad, como todo trabajo colaborativo debería ser.